隨著視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，智能機(jī)器人在焊接領(lǐng)域大大的提升了效率和質(zhì)量，下面分幾個(gè)方面展介紹一下智能機(jī)器人如何利用視覺(jué)系統(tǒng)輔助焊接作業(yè)。

視覺(jué)系統(tǒng)核心組件包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭及圖像采集卡。工業(yè)相機(jī)捕獲場(chǎng)景圖像，鏡頭確保成像清晰，圖像采集卡將相機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)。

首先，智能機(jī)器人焊接工作時(shí)，機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)首先會(huì)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，快速掃描工件，利用圖像處理算法，確定焊接位置和角度，無(wú)需依靠人工修改既定程序，大大提高了焊接的靈活性與效率。

其次，焊縫跟蹤是視覺(jué)系統(tǒng)在焊接機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的另一關(guān)鍵應(yīng)用。咱們做過(guò)焊接的都知道，焊接過(guò)程中，金屬工件因受熱緣故，會(huì)或多或少的產(chǎn)生變形，相較于人工焊接時(shí)靈活得靠肉眼觀測(cè)調(diào)整焊接軌跡，焊接機(jī)器人反而受到編程固定焊接路徑的限制，視覺(jué)系統(tǒng)得開(kāi)發(fā)和應(yīng)用大大改善了這一困境，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫變化，反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人據(jù)此迅速調(diào)整焊槍位置與姿態(tài)，保證焊接始終沿合適的路徑進(jìn)行。確保焊縫均勻美觀、質(zhì)量穩(wěn)定。

第三是視覺(jué)系統(tǒng)在焊接質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用。焊接完成后，系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行掃描，分析焊縫形狀、寬度、表面缺陷等參數(shù)，與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，快速判斷焊接效果和質(zhì)量是否合格。一旦發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)反饋，便于工作人員修復(fù)，有效減少?gòu)U品率，降低生產(chǎn)成本。

綜合來(lái)講，智能機(jī)器人利用視覺(jué)系統(tǒng)輔助焊接作業(yè)，讓焊接變得更智能、更準(zhǔn)確、更節(jié)省人工和成本。