1、焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)。焊接機(jī)器人具備多個(gè)傳感器，其中在焊接工作過(guò)程中就是依靠外部傳感器，焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高溫和強(qiáng)光，人員需要遠(yuǎn)離焊接范圍，焊接質(zhì)量就可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如果出現(xiàn)焊接缺陷，就可以暫停工作，檢查原因并解決問(wèn)題。
2、承重保護(hù)裝置。每個(gè)焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)的型號(hào)不同，焊接機(jī)器人的承重能力也會(huì)不同，重復(fù)定位精度也會(huì)不同，就需要根據(jù)工件選擇合適承重的焊接機(jī)器人，如果工件的質(zhì)量超過(guò)承重能力，焊接機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止工作來(lái)保護(hù)本體不受損害。
3、開環(huán)控制系統(tǒng)。大多數(shù)焊接機(jī)器人都會(huì)使用開環(huán)控制系統(tǒng)，這樣可以隨時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)，在焊縫質(zhì)量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可以通過(guò)微調(diào)焊接參數(shù)來(lái)完成工作，可以進(jìn)行靈活操作，而閉環(huán)系統(tǒng)不可以隨意更改參數(shù)，對(duì)焊接作業(yè)有一定的限制。
除此之外，焊接機(jī)器人還有很多自我保護(hù)功能，在低電壓情況下會(huì)保護(hù)，在焊接范圍中出現(xiàn)人員會(huì)保護(hù)，在焊接速度過(guò)快時(shí)會(huì)保護(hù)，它的保護(hù)功能可以避免很多傷害事故的發(fā)生。
